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Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug

Geisler, J. . (2014). Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug. Heinz Nixdorf Institut (HNI). Veröffentlichungen der Universität, Paderborn. Abgerufen von https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-12788 (Original work published 2014)

Abstract

In dieser Arbeit wird die Entwicklung von zwei selbstoptimierenden Reglern fürdie aktive Spurführung eines neuartigen Schienenfahrzeugs vorgestellt. Mithilfe aktiv lenkbarer Achsen kann der mit einer passiven Spurführung verbundeneKompromiss zwischen Verschleiß und Laufstabilität überwunden werden. Durchdie Selbstoptimierung wird der Regler zur Laufzeit so an die jeweilige Situationangepasst, dass die Stellenergie und die Regelgüte unabhängig von der Amplitude der Störungen sind und so z. B. auf bestimmte feste Werte eingestellt werdenkönnen. Der erste Regleransatz basiert auf der Vorsteuerung von modellprädiktiv optimierten Trajektorien, die mit einem P-Regler stabilisiert werden. Bei derzweiten Methode wird die Rückführungsmatrix eines vollständigen Zustandsreglers situationsabhängig optimiert. Beiden Methoden gemeinsam ist das Konzeptder „Selbstoptimierung durch Mehrzieloptimierung“. Dabei wird zunächst für alleAnforderungen ein separates Gütekriterium formuliert. Danach wird das Mehrzieloptimierungsproblem durch die mathematische Formulierung der gewünschten Relation zwischen den Anforderungen in ein skalares Optimierungsproblemüberführt. Diese Vorgehensweise ist sehr allgemein und lässt sich auf viele andereRegelungsaufgaben übertragen. Die vorliegende Arbeit leistet daher über die vorgestellte konkrete Anwendung hinaus einen generellen Beitrag zur Entwicklungselbstoptimierender Systeme.
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Windenergieanlagen mit verbesserter Leistungsreservenbereithaltung DE102013203540

Geisler, J. ., Schrader, S. ., Bluhm, R. ., & Petsche, M. . (2014). Windenergieanlagen mit verbesserter Leistungsreservenbereithaltung DE102013203540. Germany: Senvion GmbH. (Original work published 2014)
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Windenergieanlage und Verfahren zum Regeln des elektrischen Moments einer Windenergieanlage bei einem Netzfehler DE102012224067

Geisler, J. ., Schrader, S. ., & Fortmann, J. . (2014). Windenergieanlage und Verfahren zum Regeln des elektrischen Moments einer Windenergieanlage bei einem Netzfehler DE102012224067. Germany: Senvion GmbH. (Original work published Juni 2014)
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A Safe Control Algorithm for Emulating Grid Inertia in Commercial Wind Turbines

Geisler, J. ., & Schrader, S. . (2013). A Safe Control Algorithm for Emulating Grid Inertia in Commercial Wind Turbines. In European Wind Energy Association Annual Conference and Exhibition 2013 (EWEA 2013). Wien. (Original work published Februar 2013)
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ClusterDesign: Wind-Park Optimization Methods

Geisler, J. . (2012). ClusterDesign: Wind-Park Optimization Methods. Stockholm: IEA Wind Expert meeting "Wind Farm Control Methods". (Original work published November 2012)
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Dynamische Trägheitsregelung EP2556247

Krüger, T. ., Geisler, J. ., & Schrader, S. . (2012). Dynamische Trägheitsregelung EP2556247. Germany: Senvion GmbH. (Original work published Februar 2012)
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Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication

Ferrari, R. ., Sudmann, O. ., Henke, C. ., Geisler, J. ., Schafer, W. ., & Madhavji, N. H. (2010). Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication. In 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (co-located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa.
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Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project

Ferrari, R. ., Madhavji, N. H., Sudmann, O. ., Henke, C. ., Geisler, J. ., & Schafer, W. . (2010). Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project. In 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (S. 79–88). Sydney. http://doi.org/10.1109/RE.2010.19
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Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results

Ferrari, R. ., Sudmann, O. ., Henke, C. ., Geisler, J. ., Schäfer, W. ., & Madhavji, N. . (2010). Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results. In R. . Wieringa & A. . Persson (Hrsg.), Requirements Engineering: Foundation for Software Quality, Lecture Notes in Computer Science (Bd. 6182, S. 23–29). Berlin, Heidelberg: Springer. http://doi.org/10.1007/978-3-642-14192-8_4
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Increasing the reliability of a self-optimizing railway guidance system

Sondermann-Wölke, C. ., Geisler, J. ., & Sextro, W. . (2010). Increasing the reliability of a self-optimizing railway guidance system. In Proceedings - Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS) (S. 1–6). San Jose, CA. http://doi.org/10.1109/RAMS.2010.5448080
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