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Autonome Hafenfähre - Auslegung und Simulation

Projekt-/ Bachelor- oder Masterarbeit

Aufbauend auf vorhandenen Projekt- und Abschlussarbeiten sowie einem konkreten Entwurf sollen in nun folgenden weiteren Arbeiten rechtliche sowie technische Teilaspekte einer (teil-)autonom fahrenden, aber überwachten Personen- und Fahrradfähre für Kurzstrecken von wenigen hundert Metern untersucht und systematisch bewertet werden.

Auf mehrere Studien- und  Abschlussarbeiten verteilt sollten u.a. Fragestellungen behandelt werden:

- Simulation der Ruderpropeller sowie des Manövrierverhaltens der Fähre

- Simulation des autonomen Navigierens der Fähre inklusive An- und Ablegen

- Auslegung eines elektrischen Manövrier- und Fahrantriebs mit Batteriespeichern und automatischem Nachladen über Landstrom

- Untersuchung angemessener Reaktionen des autonomen Schiffes auf unterschiedliche Notfallszenarien (Risk Management, Failure Mode Effective Analysis FMEA)

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